此派相信基督亲身第二次再来是立即的，并要成立祂的千禧年国以及世界的终了。千禧年前派(Chiliasm)、末世派(Apocalypticism)与千禧年派(Millennialism)乃是神学上的同类名词。有此意义的复临派在基督教历史中，已为许多不同团体所赞助，就如孟他努派(Montanists)、重洗派(Anabaptists)、第五王国派(Fifth Monarchy Men)、普里茅斯弟兄会(Plymouth Brethren)以及其他前千禧年派与耶和华见证人会。

然而，复临派一词多指1830年由纽约一位浸信会牧师米勒(William Miller)的教训所发起的运动。米勒满有信心地预告基督会于1843-44年将再临。米氏的运动于美国东北部教会中，有如野火燎原般迅速展开。当所预告的未能如米氏原来所期待的实现，结果又由解经所得的正确日期改1844年10月22日。在指定日期，信众在本地聚集敬拜等候。由于此次预言的失败而引起的「大失望」，导致许多相信米勒的会众各回各家，以后永远脱离了该组织。米勒本人承认自己的错误并脱离了那个运动，又放弃一切重整的企图。

虽然如此，在这次大失望后，又有一位名叫爱德森(Hiram Edson)起来，继续领导此运动，并称1844年10月22日的日期并非错误，其实乃指那天是基督降临在属天的圣所，而非属地的圣所，并开始布置祂救赎的事工。那事工即复临派所称，调查审判的教义;基督进了圣所是要观察声称为信徒的行为，来决定谁的名可以记在生命册上。

继大失望之后，又来了米氏的一位年轻女门徒，名为Ellen G.Harmon，是缅恩州Portland人。不久她即被接纳为女先知，并接受她的教训为具有权威性。此复兴后的运动也探取了安息日，并相信第七日的安息才是真教会的标记。遵守第七日为安息日，与基督调查性审判的工作为怀爱伦(以后结婚成为Mrs. Ellen G.[Harmon] White)预言的启示所坚认，完成了当时复临派的基础。大多数的复临派也相信灵魂睡眠与恶人灭亡。他们非常强调旧约的教训也导致传统性的著重饮食与健康。

今日代表此运动的两大主要复临派团体为复临基督教会(Advent Christian Church)，与人数众多的基督复临安息日会(Seventh-Day Adventists)。此二会在信仰上多少有些出入，基督复临安息日会传统上在基督教会中被认为是旁门。这种分类是由于基督教会中神学家争论的结果，他们认为安息日会所给予怀爱伦师母预言的权威与圣经有不合之处。

他们又称调查审判的教义，与圣经唯独因信称义的教义相冲突，并且误导人们以为得救是靠人完全的顺服而非因信心。然而，近年来安息日会神学家倾向于认为怀爱伦师母的预言，应服从圣经中所提的审判，并对福音派的因信称义有更落实的了解。因此有些福音派领袖开始将安息日会包括在纯正信仰的范围内。

第二次世界大战后，基督复临安息日会经历了迅速的发展。然而此教会在基督教宗派中仍坚守本位，尤其是在教育第二代上独具慧眼。安息日会在保健的工作上仍不遗除力。

论到前千禧年派基督再临的中心事件，在基要派运动发展中仍受到批评，而米钱在福音派教会中，有关基督随时降临的强调表现出非常的意义。